“延缓器”是机器东说念主知晓践诺措施的关键安装，影响机器东说念主践诺指示的精度和力量。而在市集热议的东说念主形机器东说念主边界，延缓器的用量和质料又时时代表了家具开脱度和耐用性，是决定家具脉络的关键。

　　当下，在工业机器东说念主合手续国产化浸透，东说念主形机器东说念主热度不断裂变之际，一些“延缓器”企业也运转对A股IPO张开了探索。

　　近日，湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）朝上交所递交IPO招股书，缱绻主板上市。

　　阐发招股书披露，公司目下在精密行星延缓器、工程行星延缓器和谐波延缓器等中端、高端延缓器方面均有产能部署，是视觉机器东说念主海康威视的供应商之一，也与宁德时期（300750.SZ）、先导智能(300450.SZ)等公司产业链高卑劣有着较为详细的谐和。

　　另一方面，科峰智能也在招股书中坦承，天然公司的延缓器家具布局完善，家具质能具备一定竞争力，但在国产化形式下仍会濒临不小的竞争压力。

　　延缓器细分龙头

盘面上看，玉米、种植业与林业等板块领涨两市；创新药、生物制品、房地产开发等板块跌幅居前。

　　招股书披露，科峰智能缔造于2010年，主营行星延缓器的研发、出产和销售，家具面向包括挪动机器东说念主、新动力征战、高端机床、工程机械、电子征战、智能交通等边界的中高端市集。

　　手脚国内细分行业冠军，科峰智能主营的精密行星延缓器在国内享有较大声誉。

　　阐发QY Research统计的销售数据，科峰智能2022年在国内精密行星延缓器市集的占有率达到11.7%，仅低于日本新宝市占率的20.4%，为国内最大的中资供应商。在群众范围，科峰智能精密行星延缓器的市占率为5.4%，名按次五。

　　连年来，科峰智能将家具体系拓展至更高端的谐波延缓器边界，后者较行星延缓器在精度，扭矩传递成果、损耗或非工业场景的性能主张上优于行星延缓器，也被觉得是“东说念主形机器东说念主”践诺传动延缓器上将多半摄取的延缓器类型。

　　天然，大部分落地的延缓器应用场景仍在工程机械边界，而由于东说念主形机器东说念主远未杀青交易化落地，谐波延缓器处于交易开拓初期，收入占比较小，公司规画要点仍围绕精密行星延缓器在各工业母机上的应用。

　　业务上，当年两年中，机器东说念主行业的竞争的缓缓加重，而手脚机器东说念主配套的延缓器行业的急速发展也略有降档。

　　招股书披露，讲述期内（2020年至2022年），科峰智能营业收入辨认为2.65亿元、3.68亿元、3.83亿元；包摄母公司推动净利润辨认为6112.14万元、9945.76万元、8219.45万元。

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　　产能情况上，占公司收入大头的精密行星延缓器增速较为彰着，前者三个讲述期产能辨认达到16.59万台、25.22万台和35.78万台，但与此同期，受2022年卑劣开工不及、交通受阻等影响，产能欺骗率却并未有用守护。

　　2021年，公司精密行星延缓器销量23.08万台，较2020年增长44.47%；但在2022年，该品类销量仅增2.02%，销售额仅增长4.41%，产能欺骗率则从92.8%下降至66.42%。

　　行业竞争加重

　　关于产能欺骗率的下滑，科峰智能在招股书中称，精密行星延缓器的新增产能在2022年刚刚达产，而因交易开拓需要一定经由，故产能欺骗率暂时处于较低水准。

　　而关于大尺寸精密行星延缓器，包括工程类行星延缓器的部分下降，公司也征引了宏不雅经济形式，包括大尺寸市集景气度不彊的原因。

　　毫无疑问的是，2022年关于公司、行业，以致经济大环境来说是不毛的一年。另一方面，行业竞争的加重也导致了公司家具利润空间无法进一步提高。

　　招股书披露，讲述期内，科峰智能轮廓毛利率辨认为46.94%、47.30%、40.62%。探究到公司2021、2022年精密行星延缓机的单价并未较2020年下落，公司毛利下降主要体现为产能实际或原材料导致的老本压力。

　　在辅导风险部分，公司也暗示，由于原材料价钱波动、市集竞争加重、技巧更新换代、用工老本高潮、产能欺骗率不及等不利要素而导致轮廓毛利率水平下降，可能对公司盈利才能产生较大影响。

　　21世纪经济报说念记者谨防到，海康威视（002415.SZ）手脚科峰智能主要客户，在2021年运转成为公司第一大客户。2021-2022年，由海康威视导入的收入占比也从4.61%普及至5.95%。

　　此前，海康机器东说念主相关东说念主士曾就机器视觉行业竞争问题向21世纪经济报说念记者暗示，从2020年运转，由于市集部分参与者通过价钱行为争取市集份额，导致市集挪动机器东说念主均价出现下滑，经济型家具在市蚁合的占比也有所普及。在行业竞争加重的情景下，企业力求通过出产及物流措施提质降本增效。

　　21世纪经济报说念记者尝试就公司产能欺骗情况、行业竞争情况向科峰智能了解情况，但暂未获得公司方面的平直复兴。

　　东说念主形机器东说念主怒放念念象空间

　　投入2023年，工业机器东说念主行业鄙人游开工复苏与行业出清节律下缓缓走出阴雨。同期，特斯拉东说念主形机器东说念主认识如故抛出，好多相关行业的商议也运转渐渐强烈。

　　在对东说念主形机器东说念主产业链的商议中，谐波延缓器和行星滚柱丝杠两项工业机器东说念主元件被庸俗说起。

　　记者谨防到，科峰智能在两个相关边界中也在加快布局。

　　“我公司已生效研制行星滚柱丝杠家具，阐发中金公司的商量讲述，行星滚柱丝杠已出目下特斯拉Optimus原型机关键决议中”，科峰智能在复兴21世纪经济报说念记者时指出。

　　“行星滚柱丝杠属于螺纹丝杠的高精尖分支，将螺旋与行星知晓联结，轮廓性能条款较高。比较于同规格滚珠丝杠，行星滚柱丝杠体现重载、高效、高速、寿命长，2021年群众行星滚柱丝杠2.3亿好意思元，畴昔五年复合增速为5.7%，东说念主形机器东说念主或为行业注入更多可能。”中金公司在昨年的研报中指出。

　　值得谨防的是，近期有音问称，东说念主形机器东说念主行业正商议或摄取更多老本单价更低的行星延缓器，替代性能较好但单价更高的谐波延缓器来配套量产。

　　对此，科峰智能暗示：“东说念主形机器东说念主尚未大限度交易化应用2024年太平洋在线三公，各研发单元有不同的技巧道路，各技巧道路下主要传动征战有所区别。我公司的行星延缓器家具尚未应用到东说念主形机器东说念主中。”